1、全自动组装机过程和过程系统图。工艺规范和系统图的开发需要确定参考零件及其沿装配站的运动;确定所有组件的装料、供料、选择定向设备;指定所有组装操作的顺序。在准备自动组装工艺规范和系统图纸时，需要从组装自动化的角度分析产品及其零件。
2、产品及其组装单元可分为：
1)使用和结构相同，只是尺寸、材料对组装过程有不同的影响。
2)结构略有不同，但不会在组装过程中引起实质性变化。
3)结构不同，但不影响图纸装配过程的一般图纸。对于具有基本相同特性的组装单元，可以开发典型的过程系统图或典型的过程规范。
3、组装机自动化程度需要根据整体经济效益和典型组装工艺的成熟程度来确定。
在一般螺纹连接过程中，经常使用单轴工作头，并且通常手动操作检测扭矩。零件装载和卸载装置、装配拆卸装配机器、装配装配质量检查、不合格的组装拒绝和其他操作的自动化程度较低。组装件的工位间传输和姿态转换、清除、连接、平衡、连接检测和其他操作需要更多自动化。对于具有复杂形状、或小批量、或更低成熟的组装过程或低效的装配效率，除了半自动组装外，还可以进行手动组装。
4、提高组装机自动化水平和综合经济效益的措施。
1)产品结构的推广、系列、组件本身的结构可操作性是提高组装自动化水平的基础。产品设计必须充分考虑自动组装的要求。
2)使用通用设备、部件，自动组装设备变得越来越标准化，通用、更换部件工作头、装配夹具、输送机等，使系统灵活。
3)从单一组装自动化到全面自动化。结合基本的组装工作流程，例如与加工和检查等流程的连接，实现更大规模的自动化制造。
4)组装系统控制。使用计算机和数控设备直接控制操作、传输设备，设备和控制系统的灵活性。
5)应用非同步自动组装吸引、可以减少局部故障对整个系统的影响，便于不同自动化水平和不同生产节拍的装配系统的结合。
5、自动组装的处理速度，在确定自动组装机构和组合设计之后，计算机可用于确定组装过程中移动和移动的完成时间。在自动组装设备的初始设计阶段，可以使用设备中各种装置的耗时校准来估计处理时间。多工位刚性输送系统必须确保每个过程的装配工作的同步。
使用智能机器人，配备传感器的机器人可以在一定范围内适应组件的位置和姿势的变化，以完成各种组装操作。
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